Pipa baja bisa dipérang dadi rong kategori miturut cara produksi: pipa baja sing mulus lan pipa baja sing dilas. Pipa baja sing dilas diarani pipa sing dilas.
Miturut cara produksi, pipa baja sing mulus bisa dipérang dadi: pipa mulus sing digulung panas, pipa sing ditarik kadhemen, pipa baja presisi, pipa sing dikembangake panas, pipa sing digulung kadhemen, lan pipa sing diekstrusi.